皮帶輸送機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在兩個方面：一是皮帶輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如大傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎運輸帶輸送機等各種機型；另一方面是橡膠輸送帶型輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型皮帶輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性，目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機已達到主要技術(shù)指標，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點：
   ⑴設(shè)備大型化：其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300到500萬噸以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。
   ⑵應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了橡膠運輸帶的動張力，設(shè)備運行性能好，運輸效率高。
   ⑶采用多機驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術(shù)，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。
   ⑷新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等，皮帶式輸送機采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運輸能力達3000 t/h以上，機尾與新型轉(zhuǎn)載機配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。
    皮帶輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)，長距離，大功率帶式輸送機的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術(shù)，目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范，設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)，與實際情況相差很遠。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計算。已開發(fā)了帶式輸送機動態(tài)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設(shè)計達到了最高水平并使輸送機的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低�？煽康目煽剀浧饎蛹夹g(shù)與功率均衡技術(shù)，長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時應(yīng)有分時慢速起動；還要控制輸送機起動加速度0.3～0.1 m/s，解決承載橡膠帶與驅(qū)動耐熱輸送帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機特性誤差，各驅(qū)動點的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故，因此，各電機之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，調(diào)速型液力偶合器雖然實現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當單機功率>500 kW時，可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。
    技術(shù)性能上差距我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著差距：
   ⑴裝機功率:我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4×250 kW，國外產(chǎn)品可達4×970 kW，國產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機的裝機功率相差更大；
   ⑵運輸能力:我國帶式輸送機最大運量為3000 t/h，國外已達5500 t/h;
   ⑶最大輸送帶寬度:我國帶式輸送機為1400 mm，國外最大為1830 mm；
   ⑷帶速:由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機帶速為4m/s，國外為5m/s以上;
   ⑸工作面順槽運輸長度:我國為3000 m，國外為7300m;
   ⑹自移機尾:隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。國內(nèi)自移機尾主要依賴進口，主要有兩種:（a）隨轉(zhuǎn)載機一起移動的生產(chǎn)的自移機尾裝置；（b）自移機尾裝置。前者只有一個推進油缸，后者則有兩個推進油缸。在國內(nèi)運輸帶帶寬1米2的輸送機上，缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。自移機尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強；
   ⑺高效儲帶與張緊裝置  我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象；
   ⑻輸送機品種  機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ�，做到一機多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機種帶式輸送機。
   在可靠性、壽命上的差距有輸送帶抗拉強度，我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm；⑵輸送帶接頭強度：我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外達母帶的70%～75%；⑶托輥壽命：我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機上，使用面廣，經(jīng)濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為兩萬小時，國外托輥壽命5到9萬小時，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%～40%，輸送機減速器壽命  我國輸送機減速器壽命兩萬小時，國外減速器壽命7萬小時。
    輸送機保護裝置：國外帶式輸送機除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置：傳動滾筒、改向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)；煙霧報警及自動消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動計量系統(tǒng)。
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